{精}的研究与发展现状

近年来，研究人员针对不同的应用和加工条件开发了多种静电喷涂设备。喷枪是完成粉末涂料喷涂的主要设备。Hollstein Te等人发明了便携式喷枪，将较大的高压静电发生器小型化，安装在{精}喷枪内部。它可以利用低压输入，然后输出高压来提供静电场。工人可以手工完成喷涂作业。随着自动化程度的不断提高，安装在移动设备上的机械臂的喷枪成为需要的形式。发明的机械臂用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置（电极底座、导电辊）组装在直枪身上。外部连接管路只需与供粉管、电源线（低压）和控制线（低压）连接即可使用。提高了整体性能，降低了成本，有效地避免了现有喷枪容易出现的安静性。漏电、电缆破损、易起火花等安全隐患。在本发明的{精}中，在喷涂室的内、后阵列中设置有多个喷枪装置，在喷枪喷嘴内沿圆周设置有多个螺旋出口，安装有控制喷嘴轴向旋转和上下运动的电机。装在喷枪主体上。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效解决市场上现有的喷涂设备。容易造成死角和涂层不均匀。

{精}同步带传动的运动是为了观察同步带在传动过程中的稳定性和受力情况。为了节省计算时间，便于研究，减少滑轮中心距，其他参数不变。当中心距减小时，应稍微调整相应的运行时间，即同步带总传动时间设为4s，皮带轮完成2s正转，再反向2s，模拟喷枪的往复喷射状态。实线代表火炮速度的变化，虚线代表火炮位移的变化。喷枪从起始位置向下移动，经过短时间的加速，达到规定的运行速度，然后速度趋于稳定，垂直向下的运动是均匀的，这意味着{精}喷枪从上到下喷洒工件。喷洒一次后，皮带轮开始反转。从速度曲线的变化可以明显看出，{精}喷枪速度在短暂的减速和加速后，开始沿相反的方向平稳移动，从上到下反映了喷枪的喷涂操作状态。位移曲线的斜率没有变化，这也反映了喷枪运行平稳、均匀的状态。结果表明，滑轮驱动喷枪的光滑度满足静电喷涂光滑度要求，同步带传动参数设计合理。根据使用要求，同步带传动电机在JSCC集约型电机中选用YF调速电磁制动电机。电动机在失电时能维持制动负荷，并在失电时安装电磁制动器。如果{精}制动器失去动力并释放电枢，则制动器上的弹簧将重置电枢，从而拧紧电机的摩擦盘并紧紧地固定电机轴。满足了喷枪制动的要求。采用独特的电机驱动器，实现电机转速的闭环控制，并可调节不同的转速。满足不同的加工要求，喷枪速度和位移控制更加方便灵活。

在对{精}基础进行多目标优化后，进一步对基础模型进行尺寸优化，找出更合理的结构方案。建立了一个新的形状优化模块，并将其导入到基础模型中。边界条件与本文4.1.2相似。材料还原率设置为45%。可以看出，底座上支撑板已被删除，下支撑板两侧的角钢也已被删除。根据分析结果的结构优化指令，建立了一个新的基础模型，并将其重新导入有限元软件中进行静态分析。材料分析、网格设置、边界条件等都与原模型一致。新{精}的变形量为0.12287mm，新{精}的等效应力为32.818Mpa，保证了基础的刚度和强度满足设计要求。在多目标优化的基础上，将基层质量降低到35.994kg，降低12%。后续静电粉末喷涂设备携带喷涂枪对工件进行喷涂。{精}喷枪运行是否平稳直接影响产品表面质量。如果激励频率接近或甚至与{精}整个结构的固有频率相同，则不可避免地会发生共振。设备剧烈振动，产生尖锐的噪声，不仅严重影响喷枪的平稳运行，而且还会造成机械结构的较大变形和应力，甚至造成危险事故。因此，了解和掌握整个设备的固有频率，优化和改进机械结构，避免共振现象具有重要意义。